符拉迪沃斯托克，原名海参崴，曾为中国领土，17世纪中期，沙俄皇朝伺机东侵，寻求在远东地区开拓港口。清康熙年间清政府和沙俄签订的《尼布楚条约》中明确订明海参崴所在地区属清朝，清朝中后期国势日衰，第二次鸦片战争中，1858年清政府和沙俄签订不平等的《瑷珲条约》，规定包括海参崴的乌苏里江以东地区为中俄共管。1860年俄国又逼迫清政府签订了不平等的《中俄北京条约》，清政府割让了乌苏里江以东包括库页岛在内的约40万平方千米的领土，其中包括海参崴。随后其成为沙俄在远东地区的一个重要的军事基地，不过由于距离俄国本部太远，所以该地的发展缓慢。
1871年俄罗斯在此建设军港，将太平洋舰队驻地从尼古拉耶夫斯克(庙街)迁于此。[5]1875年设镇。从1880年起升格为市。1888年成为俄国滨海省行政中心。
1891年西伯利亚铁路开通至此，亦开始有海运路线由其往返日本神户、长崎及中国上海等地。[6]
1903年起莫斯科至符拉迪沃斯托克直达铁路线建成后，城市发展迅速，成为俄罗斯在远东的重要城市和港口。苏联解体前，它是苏联俄罗斯联邦滨海边疆区首府。苏联解体后，仍是俄罗斯联邦滨海边疆首府，远东第二大城市。[6]
1904年至1905年间日俄战争中，其曾被日本海军派遣的分遣舰队突袭。由于俄军巡洋舰队坚守，使日本海军转移攻击目标。[7]
1917年俄国十月革命后，由于苏联国内战争的混乱情况，反共产党的势力在此和俄国远东地区白俄联合。当中包括一些外来势力如英国、美国和日本，日英联军在1918年4月借口当地有日资设施被袭，进驻金角湾和此城，1920年远东滨海地区建立“远东共和国”，持续至1922年由苏联收复。[8][9]
1930年代开始，此城成为苏联流放政治犯的主要地点，而在第二次世界大战前后，先后囚禁在这里的包括苏联和日本的战俘。
1954年苏共第一书记赫鲁晓夫到临此城，并表示其可以跟美国的旧金山相比，亦奠定了其作为苏联远东地区最重点的发展城市之地位。
1991年《中华人民共和国和苏维埃社会主义共和国联盟关于中苏国界东段的协定》(1991/05/16)，明确和确定已达成一致地段的中苏国界东段边界线走向，正式承认符拉迪沃斯托克为苏联领土。
2001年7月16日，中国国家主席江泽民与俄罗斯总统普京，在莫斯科克里姆林宫签署《中华人民共和国和俄罗斯联邦睦邻友好合作条约》，缔约双方根据一九九一年五月十六日《中华人民共和国和苏维埃社会主义共和国联盟关于中苏国界东段的协定》 继续就解决中俄尚未协商一致地段的边界线走向问题进行谈判，正式承认符拉迪沃斯托克为俄罗斯领土。
