庸国，最早位于黄河以北今新乡市一带，建立于商王国时期，商王国后期，商王军队进攻庸国，庸人西逃，投奔关中的周人，亦即庸国西迁关中。
庸国虽然离开了新乡，但也给新乡留下了一些优美的影响，现在新乡的雅称，就是“鄘南”。
黄河以北，庸国位于河内的新乡一带
当时，有一批这样的国家，都是因被商王逼迫，而离开故土，投奔周人，包括自河内迁到关中的庸国、自山西迁到关中的微国、自河南迁到关中以北的卢国，自河南迁到关中以北的罗国，自江苏彭城迁到关中以北的彭国。
白圈内，为卢国、罗国、彭国
所以说，周文王，三分天下有其二，在一定程度上也是商王室自己造成的。
因此，当武王伐纣时，这些国家一起随同出征，进攻商王国，奋勇杀敌。
推翻商王国之后，这些国家，本以为可以在关中、以及关中以北，安居乐业了，但是，刚过了三年，周武王去世，商人余部和东夷各国造反，周公东征，灭商人余部邶国，灭东夷各国奄国、费国、薄姑国等。
几乎战败的周人，痛定思痛，为了永绝后患，卧榻之侧不容他人酣睡，周人又对关中及关中以北的各国下手，进行驱赶，这些以前的战友，纷纷含泪被迫离开。
这些国家被逐出周王国，只能走向遥远的荒凉之地。
庸国、微国、卢国、罗国、彭国等，被迫翻越秦岭，南下今湖北一带，当时那里还很荒凉，尚未开发。
先说微国，先是自今陕西省宝鸡市眉县，南迁今湖北省十堰市竹山县一带，后又西迁到今四川省眉山市一带。
彭国，先是南迁今湖北省十堰市房县一带，后又西迁到今四川省眉山市彭山县一带。
再说庸国，南迁今湖北省十堰市竹山县一带。
卢国，南迁今湖北省十堰市竹山县一带。
罗国，南迁今湖北省十堰市房县一带。
竹山县在北，房县在南
庸国、卢国、罗国，都在湖北一带立国直至春秋时期。
随着时间的推移，庸国因为地利，得到盐池之利，因而越来越强大，成为南方大国，当时，楚国只是中等国家。
春秋早期，楚国渐渐开始崛起，对庸国的南方霸主地位形成威胁，前700年，楚国先后灭掉了庸国的兄弟之邦卢国、罗国，实力增强，也使得庸国进一步感受到威胁。
前611年，楚国发生严重饥荒，此事本与庸国不相干，但是庸国想趁此机会灭了楚国，永绝后患，于是，出兵进攻楚国。
按实力，当时的楚国肯定是打不过庸国的，但是，庸国一家独大，对周围各国都是威胁，于是，两个有点实力的中等国家，楚国、巴国，联起手来，同时发起进攻，夹击庸国。
从地形上看，庸国位于大巴山以北，巴国位于大巴山以南；庸国位于汉水上游，楚国位于汉水下游，因此，巴、楚两国，对庸国形成夹击之势。
秦巴夹击庸国的形势
庞然大物的庸国，顾此失彼，就这么给撕碎了，两个中等国家瓜分了大国庸国的遗产，楚国分得巴山以北的上庸盆地，巴国分得巴山以南的盐池资源。
因此，留下一句俗语：“世上本无事，庸人自扰之。”简化为成语：“庸人自扰”，意思是说，如果庸国不去招惹楚国，本来没事，但是，按照当时情况看，庸国出击楚国，是对的，本来是可以取胜的，但没想到巴楚联手，遂造成局面反转。
因为庸国的失败，“庸”的意思转变为贬义，成语“庸人自扰”，意思是，平庸的俗人，没事找事，自找麻烦。
几百年后的战国时期，商鞅变法，秦国崛起，灭蜀国，灭巴国，击败楚国，连续夺占汉水沿岸的汉中、安康、上庸三大盆地。
庸国之地，在三国时期为上庸郡，虽然位于湖北西北部，却属于益州，不属于荆州。刘备派刘封孟达守上庸，荆州被孙吴偷袭，廖化赶来求救，刘封孟达兵少，又怕上庸有失，不敢答应，廖化大骂而去，入蜀郡求救，当然是已经来不及了。
后孟达据上庸造反，投靠曹魏，上庸脱离益州，划归曹魏。诸葛亮北伐时期，孟达又想回归蜀汉，司马懿迅猛出兵，擒杀孟达。如果上庸回归蜀汉，则诸葛亮北伐，可以多一路选择，也许局面可以有所变化。
因为，自上庸，比较容易进入南阳盆地，而由南阳北上，则比较容易进攻洛阳。诸葛亮五次北伐，连长安的影子都没能看见，更别提远隔重重关山的洛阳了，而如果蜀汉能保有上庸，则可以从南路直捣洛阳，形势会好很多。
擒杀孟达
上庸郡的历史，一直延续到南朝宋，在此之前，千百年来，上庸一直是秦巴山区的中心据点，军事地位十分重要。
唐完成大一统之后，上庸地处腹地，那一带不再打仗，变为和平地带，于是，上庸中心地区分为上庸县、竹山县，从此归于平静。北宋时期，上庸县并入竹山县，竹山县的历史，一直延续至今。
