在北宋末年周侗是一位非常有声望的武学宗师，他的各种武学成就了很多英雄人物，卢俊义的棍法名震河北，栾延玉铁棒无双。武松的鸳鸯腿独步天下，他们都离不开这位天下第一武师的指点。周侗的儿子周云清，靠着勤奋与悟性练出一身本领，大战西夏第一猛将，枪刺勇将张天鹏与勇闯连营的战绩，他也成了青出于蓝胜于蓝的新一代传奇英雄。
【埋没的绝技】
作为天朝第一武师的周侗，他的武艺绝学有很多，众多的英雄都得过他的指点，孙立学了一套力贯枪威震登州府，栾廷玉受教了游龙棒法，成为了祝家庄的铁棒教师；武松学了鸳鸯腿，在斗杀西门庆时派上了大用场；卢俊义靠着盘龙棍法，在河北地界没有遇到对手；岳飞更是凭着翻子拳与六合枪，创立了岳家拳与岳家枪。这些绝学虽然名震天下，不过周侗却永远地埋没了一种绝技，那就是百鸟朝凤枪法，这套枪法是三国时期赵云传下来的，几经周转到了金台学到了，后来枪法传给了周侗。到底是什么原因让心胸宽广的他要这样做？其实是因为两件事情给他造成了永久的伤痛？
第一件事情就是爱徒史文恭的背叛，史文恭的父亲与周侗是非常好的朋友，病故前将五六岁的史文恭委托给周侗，从此周侗对他像亲儿子一样，从小就开始教他十八般兵器，并且把百鸟朝凤枪也传给了他。
史文恭是所有弟子里学艺最久的，他虽然聪慧过人却喜欢投机取巧，每种武艺只挑选一些精华技巧演练，百鸟朝凤枪相对比较复杂，他也就学三四招克敌制胜的招法，后来在曾头市打败秦明的枪法就是这几招绝技。十多年下来，周侗将很多重要的机密都告诉了他，后来蔡京想陷害周侗，史文恭毫不犹豫地出卖了周侗，最终让他丢掉了天朝第一武师的职位。后来卢俊义对史文恭下狠手的原因就在这里。
第二件事情就是独子周云清的阵亡。正因为周云清的武学天赋极高，连百鸟朝凤枪法都练得出神入化，当主帅蔡京故意将周侗单独调走之时，周侗对儿子周云清还是非常放心的，再加上有史文恭的相助便放下的离开了，结果蔡京的陷害与史文恭的出卖，不久周云清就悲壮地阵亡了，两种打击让周侗痛不欲生，从此他便将百鸟朝凤枪永远埋藏在了心底。
【百鸟朝凤枪法】
在周侗所有弟子中，卢俊义与岳飞是极具天赋的人物，因此卢俊义成为了河北枪棒第一，岳飞成为了天下闻名的抗金英雄，如果不是遭到陷害阵亡，周侗的儿子周云清会是一位更出色的人物，从小就跟随父母学艺的他，是学什么会什么，学到一招就能够悟到三招。十多年间各种武学样样精通，从拳法、箭法到棍法，他无所不能，而最为擅长的就是枪法，力贯枪、六合枪已经轻车熟路，而那套史文恭觉得复杂的百鸟朝凤枪法，他也练得神出鬼没。枪法从最初的三十六路，历经周侗之手改创成了十八路，一路三招，共有五十四招，全程有如行云流水，没有任何花式虚招，讲求的是枪法快、出手狠、招法巧。靠着勤奋与悟性，周云清的枪法已经不亚于父亲了，年纪不大的他在阵前却是一位比史文恭、林冲更厉害的人物。
当他随周侗征西夏之时，遇到了邈川关的总兵张天鹏，这位后来成为林冲岳父的张教头，因为生活所迫此时成为了西夏的一员战将。稳健出奇的张教头也成为了宋军的劲敌，连续四五位战将都不是他的对手，当周侗准备出战之时，周云清抢在前面迎战他。张天鹏的刀法非常厉害，防守得非常严密，在不经意间又能扎出一招致命的枪法，周云清使出了力贯枪与他斗了七八个回合，被他轻松破解了，随后又使出了十几招六合枪法，张天鹏依然轻松化解了，虽然没有落败，但是周云清却无法占到上风。
当张天鹏略有些轻敌之时，周云清使出了百鸟朝凤枪法，刚开始枪法普通无奇，不过到了后来枪法突然变快了，枪法与罗家的梅花七蕊枪有几分相似，不过相比之下枪法更加绝妙。大枪一抖就变成了十二个枪头，紧接着又甩出了二十四个枪头，大枪又快又猛地逼向了张天鹏。张天鹏虽然是位刀法精湛，不过他面对这种突如其来的枪法有些不知所措，靠着自己的经验与稳健勉强地斗了一阵后，周云清枪法变得更快了，越战越勇的他突然一纵战马奔到张天鹏身旁，一枪刺伤了这位稳健的张天鹏。就这样张天鹏败退回关而去。
【西夏第一猛将】
西夏第一勇将是奇尼达郎，被周侗的飞锤绝技打落于马下，而当周云清突围之时却遇到了西夏第一猛将铁国奇，他善使一杆八十斤的金背大砍刀，自幼也是得到过名师教导的。当他的大刀奔着周云清砍了过来，刀枪相碰到一起之时，周云清双手被强烈地震撼了一下，倒吸了一口凉气的他不敢与他硬战，他改换了巧招，两人在阵前斗了二十多个回合，铁国奇的刀法越杀越狠，不过始终无法伤到他，而周云清的枪法巧妙之余化解了不少狠招，但是他无法战败这位西夏猛将。
看着西夏军越来越多时，周云清突然加快了枪法，猛然三枪直逼铁国奇而来，两枪虚招直逼胸前与咽喉，趁着他回防之际一招实枪奔着他的小肚子而来，当铁国奇回枪防守之际，周云清一抖枪头使出了百鸟朝凤枪法，几个回合下来便将他刺败，铁国奇在众将的相护之下逃走了。
【悲剧的英雄】
善良开朗的周云清一直把史文恭当成亲哥哥，他们俩奉元帅蔡京之命前去请父亲周侗助战，其实周侗已经被重兵围困了，此时史文恭已经投靠了蔡京，当他与周云清一起杀出城闯营时，史文恭绕了几圈就躲回了城中，而周云清在独自冲杀。他本来还是有机会冲出包围圈的，毕竟他是单人单骑，还没有引起西夏军的注意，但是他要去寻找史文恭，此时的他并不知道史文恭已经出卖了他，单纯的他还在担心史文恭被擒拿，一场灾祸悄悄降临到了他的身上，周云清的悲剧人生也就开始了。
这时一群西夏兵将围了过来，眼明手快的周云清抬枪一闪，就将迎面的战将挑落马下，然后返身一招回马枪又挑落了一位使锤的战将，这时他发现后面西夏国军师在指挥，敏锐的他左拨右打又挑杀了两员战将，冲着那位军师飞奔而去，周云清左扫右刺又挑杀了十多名军士，奔着逃走的军师一箭射了过去，这位西夏军师当场身亡了。
这下周云清就捅了马蜂窝，几万大军如潮水般围了过来，年轻气盛的周云清精力充沛，抬起长枪一路狂奔，左手一扫倒下了三四人，右手一拨又挑杀了四五人，枪法绝伦的他挑杀了十多员西夏战将。战马狂奔之际，他的大枪一直没有闲着，沿途之上落下了不少的西夏军兵。这时西夏军的乱箭射了过来，刚开始身手敏捷的他并没有在乎，轻松拨打下来很多箭枝。
不过随后而来的乱箭越来越多，周云清渐渐有些忙不过来了，手臂、肩膀、后背相继中了七八箭，就连战马也中了两箭，周云清艰难地冲了出来，此时的他已经有些神情恍惚了，意识开始模糊的他看到了前方过来的父亲，欣喜的周云清已经无力睁开眼睛，趴在马背上身亡了，周侗看着自己爱子的阵亡，那种悲痛是无与言表，他抱着儿子的尸首仰天哀嚎起来。
【周云清与张雪莲】
林冲被逼上梁山的原因，就是因为高衙内看上了他的妻子，那位温婉的林娘子叫张雪莲，曾经也是一位英姿飒爽的女将，她自幼跟随父亲学了一身本领，一对双刀可是三五个壮汉不能近身的，武艺高强的她与父亲一起镇守着邈川关。当周云清率领宋军前来攻打关隘之时，他与张雪莲相遇了，一见钟情让他们互相注视了一阵，顷刻之间他们就少了三分悍斗狠杀的场景，再加上互相礼让了三分，邈川关的一场阵前恶斗变成了一场关前比武，两人斗了几十个回合后都是点到即止。他们从关前战到了小树林中，两位年轻人索性放下刀枪长聊了起来，最后他们相互留下了定情信物私定终身了，随后张天鹏在女儿的劝说下献关投降了。
张天鹏也认可了这位英俊洒脱的女婿，除了没有成亲洞房，周云清与张翠莲已经成为了被大家认可的夫妻，张天鹏与张雪莲依然镇守邈川关，周云清随父亲继续西征。当周云清阵亡的消息传来之时，忠贞的张雪莲也继续以儿媳妇的身份照顾周侗。当史文恭出卖周侗之时，周侗又急又气便病倒了，在大病的三个月期间，林冲与张雪莲每天来照顾他，时间一长两人关系有了一些微妙的变化，在周侗与张教头的撮合之下，林冲与张雪莲成为了夫妻。婚后不久，林冲与张教头成为殿帅府的禁军教头。
禁军教头看似平常其实不简单，在那个重文轻武的年代，这就是武将比较好的去处，遇到战事时还能面见皇帝与征战四方，而且禁军教头每年的收入是很不错的，吃穿根本不愁。由于这种教头特别多，从张教头到林冲，一直到张雪莲都变得小心谨慎，遇到高衙内这样顶级上司的儿子必须要学会隐忍，这样才能保住张教头与林教头的职位，他们不想步周侗与王进的后尘，从前在战场上刚猛利落的他们，林冲变得更儒弱，张雪莲更怯弱，而张天鹏只想息事宁人度过晚年。
