在物理学中，扭矩是指物体绕其旋转轴或支点旋转的趋势。力矩，力对物体施加旋转作用的物理量，可分为对轴的力矩和对点的力矩。旋转扭矩也称为转矩或扭矩。
其中l是从旋转轴到施加点的距离矢量，f是矢量力。扭矩也是一个矢量，扭矩的单位是牛顿米。
力矩的概念在我们的日常生活中随处可见，从小时候玩的跷跷板到阿基米德的名言——“给我一个支点，我就能撬动整个地球”，都体现了力矩的意义。同样，扭矩在汽车中也是无处不在，只是通过传动轴的一系列转动，在这里被称为扭矩。扭矩直接影响动力输出的工作效率、能耗，甚至工作寿命和安全性能。
扭矩和扭矩的区别:
两者涵盖的范围不同，扭矩的范围更广。所有力乘以力臂的结果可以称为力矩，但力矩一般指旋转物体的扭矩。比如车轮旋转时，地面摩擦力与车轮半径的乘积一般称为扭矩，但也是扭矩的一种。而用开瓶器开啤酒瓶一般叫扭力，不叫扭力。
与扭矩的差异:
使机器零件转动(包括转动的趋势)的力偶或力矩称为转动力矩，简称力矩。在扭矩的作用下，任何构件都要有一定程度的扭转变形(可能包括弹性变形和塑性变形)。因此，习惯上称旋转力矩为扭转力矩，或简称为扭矩。它们可以在任何领域混合使用，但扭矩更常用于工程技术。
转矩，转矩和扭矩在一个电机里其实是一样的。一般在同一篇文章或书中只使用上述三个名词中的一个，很少见到两个或两个以上的名词同时使用。这三个词虽然用在不同的场合，但都是指电动机中转子绕组产生的可以用来驱动机械负载的驱动“力矩”。所谓“力矩”，是指作用力与支点和力的作用方向之间的距离的乘积。
如何判断扭矩的方向？
伸出右手:从力臂(指向力的作用线)向力的方向握住，那么拇指的方向就是力矩的方向；拇指指向力的作用点，食指指向力的方向，其余三指向内弯曲，使三指方向与手掌垂直。那么三个手指的方向就是力矩的方向。
