港珠澳大桥可以自驾参观，但一般情况下需要收费。港珠澳大桥的收费标准：小型客车(私家车、出租车)150元/车次，大型客车(过境巴士)200元/车次。穿梭巴士300元/车次，普通货车60元/车次，货柜车115元/车次，费用以人民币进行结算。
港珠澳大桥是中国境内一座连接香港、广东珠海和澳门的桥隧工程，位于广东省珠江口伶仃洋海域内，为珠江三角洲地区环线高速公路南环段。
港珠澳大桥采取“三地三检”通关模式，其中珠海、澳门之间采用“合作查验、一次放行”通关模式。
即取消珠海、澳门口岸间的缓冲区，两个口岸相连，旅客只需排一次队即可完成出入境手续。
